埃尔法驻车制动无法使用可能的故障原因是：雷达探头故障。

检查后保险杠位置上面的雷达探头表面有没有出现损坏，探头表面有没有赃物，如果出现破损导致损坏，无法进行工作，导致故障的发生，或者是探头表面有脏物阻挡信号。

使用故障检测仪读取驻车控制单元数据流，分析其是否能够正常工作，如果出现异常会导致接受信号信息异常;可尝试升级驻车控制单元如果不行就需要更换。

检查自动驻车插头或者车外雷达感应传感器连接线是否存在松动会造成接触不良短路，导致驻车辅助系统出现故障。插头出现松动，只需要重新的插入即可。

埃尔法(Alphard)是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成; 第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统;2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire，主打年轻运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守。