原始恐龙是遍布世界各地的，并没有详细的洲划分，但是在亚洲和非洲恐龙较多，全球都有恐龙的踪迹，第一次发现恐龙化石是在欧洲英国;为方便研究，恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙，其中，非鸟恐龙只生活在中生代(三叠纪、侏罗纪和白垩纪)，已于6500万年前全部灭绝;矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照，它们主要栖息于湖岸平原(或海岸平原)上的森林地或开阔地带，根据我国古生物学名词审定委员会给出的定义，恐龙指的是三角龙(鸟臀目)和现代鸟类(蜥臀目)最近的共同祖先的其全部后代，除鸟类外已经全部灭绝;“恐龙”一词在西方指恐蜥(恐怖的蜥蜴)，日本的古生物学家译为“恐竜”，后来流行于中国，古希腊语蜥蜴(Saurosc)，特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫。