夏商祭祀舞蹈更注重感官的享乐，再加上巫术的盛行，乐舞成了占卜和祭祀的一部分。主要用以祈求神灵庇佑、除灾去病、逢凶化吉、人畜兴旺、五谷丰登，或是答谢神灵的恩赐;祭祀舞蹈，是祭祀先祖的一种礼仪性的舞蹈形式。过去人们用以表示对先祖的怀念或是希望先祖和神佛对自己的保佑和赐福。

商代是中国最早的有文字记载的朝代，甲骨文记载内容和出土文物皆证明商代“隆祭祀，尚武功”的特征，本书列单节从地上地下两方面的材料论述了商代的军事舞蹈，并论证了其与近现代民间风行的锣鼓型阵舞，队舞的渊源关系;此外查考了大量的甲骨文，金文，对商代人自己记载的文字中的各种祭祀舞种，作了详细的描述;周代是先秦乐舞的集大成时期，等级制度与文化的系统化，教化性也突出地表现在乐舞领域，文以载道，舞以象功，微言大意的文化传统，此时已成型。通过对“六大舞”，“六小舞”，贵族娱乐舞，民间祭祀舞，思想家的乐舞观，周末乐舞的飘摇动荡状态的分节论述，得出了此一时代舞蹈既有其雍融大度的气质，又深藏着局限和软弱病根的结论。