家用轿车油耗排名第一的是特斯拉Model 3，排名第二的是本田雅阁，排名第三的是丰田普锐斯，排名第四的是马自达3。

首先，排名第一的是特斯拉Model 3，这是一款电动车，其电池续航能力非常强，因此耗电量相对较少。其次，排名第二的是本田雅阁，这款车在油耗和动力性能之间找到了一个良好的平衡点。紧随其后的是丰田普锐斯，这是一款混合动力车，在城市道路上表现出色，油耗低于市场上大部分的汽油车。

排名第四的是马自达3，这是一款可以提供出色燃油经济性的车型，同时还具有出色的驾驶性能。排名第五的是起亚K3，这是一款颇具性价比的车型，其油耗表现也十分优秀。

最后，值得一提的是，虽然特斯拉Model S排名较低，但其优秀的电池续航能力使其在电动车市场上依然占据重要地位。总之，家用轿车的油耗排名和性能指标各有千秋，购车时需要根据个人需求和喜好进行综合考虑。