要查询汽车保险是哪个公司的，有多种途径可供选择。

首先，可以通过车辆前挡风玻璃上的交强险标志查看保险信息。交强险标志上通常会标明保险公司的名称、保险单号等信息。如果标志上信息模糊或无法辨认，可以尝试用清水或酒精轻轻擦拭，以恢复清晰可见的标志。

其次，可以通过拨打保险公司的客服电话查询。只需提供车辆的相关信息，客服人员即可查询并告知该车辆的保险公司信息。

此外，还可以通过中国保险监督管理委员会的官方网站查询。在网站上输入车辆的VIN码(车辆识别号码)和车牌号码，即可查询到该车辆的保险公司信息。

需要注意的是，如果车辆已经过户或保险到期，原有的保险信息可能不再适用。因此，在查询保险信息时，还需注意车辆的过户记录和保险到期时间。

总之，要查询汽车保险是哪个公司的，可以根据实际情况选择合适的方法。在查询过程中，还需注意保护个人隐私和信息安全。