根据中巴两国协议，中国内地公民持外交、公务护照可免签入境巴西并停留30天，持其他种类护照需申办签证，不能在巴西办理落地签证。持香港或澳门特区护照者可免签入境巴西并停留90天。

根据《中华人民共和国政府和巴西联邦共和国政府关于简化旅游人员签证手续的协定》及修订后的《中华人民共和国政府和巴西联邦共和国政府关于简化商务人员签证手续的协定》，中巴两国自2017年10月1日起互为以旅游、探亲、商务为目的来本国的对方国家公民颁发有效期最长为5年、可多次入境、每次停留不超过90日的签证。必要时，签证可予延期，但第一次入境后12个月内总停留期不超过180日。

巴西签证共分五大类：

(一)访问签证。发给以旅游、贸易、过境、参加艺术或体育活动、学习、参加志愿者活动、参加会议等为目的，且无移民倾向的申请人。访问签证持有者在巴西停留不得超过90天，不得在巴西从事有偿工作。通过巴西机场转机前往其他国家且在转机过程中不离开机场中转区域者，无需申请此类签证。

(二)临时签证。适用于以下申请人：1、从事研究、教学或学术活动;2、就医;3、人道主义原因;4、学习;5、有偿工作;6、工作假期(即前往巴西旅游并通过短期有偿劳动获得旅游资金，目前仅适用于新西兰和法国公民);7、宗教活动;8、志愿活动;9、投资;10从事与经济、社会、科学、技术和文化有关的活动;11、家庭团聚;12、从事艺术或体育活动;13、国际协定规定的有关情形;14、巴西移民政策规定的有关情形;15、外国医生(医疗培训)。

(三)外交签证。适用于具有外交身份、代表巴西承认的外国政府或国际组织，前往巴西执行临时或长期官方任务的外国官员和工作人员。

(四)公务签证。适用于前往巴西执行临时或长期官方任务、代表巴西承认的外国政府或国际组织的外国行政管理人员。

(五)礼遇签证。适用于前往巴西从事非官方活动的个人或外国官员，因家庭团聚且无法取得同类签证的持外交和公务签证人员的伴侣(不论性别)、亲属及家庭成员，外国使团或外交部的家政服务员，前往巴西从事公益或文化活动的外国艺术家、运动员等。